Cap. 13 — Micrófono KY-037 / KY-038

D0 del módulo → D2. LED + 330 Ω en D3. Ajuste el preset hasta que el LED del módulo parpadee al chasquear.

int MIC = 2, LED = 3, VALOR, ESTADO;
void setup() {
  pinMode(MIC, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
  VALOR = digitalRead(MIC);
  if (VALOR == HIGH) {
    ESTADO = digitalRead(LED);
    digitalWrite(LED, !ESTADO);
    delay(500);
  }
}

Cap. 14 — LDR crepuscular

KY-018 o LDR a A0 (con divisor). LED en D3. Valor bajo = oscuro (cubra el LDR).

int SENSOR = 0, LED = 3, VALOR;
void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); }
void loop() {
  VALOR = analogRead(SENSOR);
  if (VALOR < 200) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(1000);
  }
  digitalWrite(LED, LOW);
}

Cap. 15 — Inclinación (mercurio / SW-520D)

Salida digital a D2. Incline el módulo 90°.

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(3, digitalRead(2));
}

Cap. 16 — Vibración KY-002

S → D2. El KY-002 pone LOW al golpear. El código invierte para prender el LED.

int SENSOR = 2, LED = 3, ESTADO;
void setup() {
  pinMode(SENSOR, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
  ESTADO = digitalRead(SENSOR);
  digitalWrite(LED, !ESTADO);
}

Cap. 17 — Joystick KY-023

int X, Y, SW;
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT); pinMode(10, INPUT);
}
void loop() {
  X = analogRead(A0); Y = analogRead(A1); SW = digitalRead(10);
  analogWrite(3, (X < 480) ? map(X, 0, 480, 255, 0) : 0);
  analogWrite(5, (X > 520) ? map(X, 520, 1023, 0, 255) : 0);
  analogWrite(6, (Y < 480) ? map(Y, 0, 480, 255, 0) : 0);
  analogWrite(9, (Y > 520) ? map(Y, 520, 1023, 0, 255) : 0);
  digitalWrite(11, !SW);
}

Cap. 18 — Hall (campo magnético)

D0 → D2, LED D3. Acerque un imán a la cara marcada.

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(3, digitalRead(2));
}

Cap. 19 — L298N un motor DC

int IN1 = 2, IN2 = 3, ENA = 5;
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(3000);
  digitalWrite(ENA, LOW); delay(2000);
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(3000);
  digitalWrite(ENA, LOW); delay(2000);
}

Cap. 20 — L298N rover 2WD

Motor B: IN3 D7, IN4 D8, ENB D6. Funciones adelante / atrás / giro.

void motor(int a1, int a2, int b1, int b2) {
  digitalWrite(2, a1); digitalWrite(3, a2);
  digitalWrite(7, b1); digitalWrite(8, b2);
}
void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, HIGH);
}
void loop() {
  motor(LOW, HIGH, LOW, HIGH); delay(1500);  // adelante
  motor(LOW, LOW, LOW, LOW);   delay(400);
  motor(HIGH, LOW, HIGH, LOW); delay(1500);  // atras
  motor(LOW, LOW, LOW, LOW);   delay(1000);
}

Cap. 21 — Interrupción externa KY-010

Señal del fotointerruptor en D2 (INT0). Pase un objeto por la ranura.

volatile int CONTADOR = 0;
int ANTERIOR = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), sensor, RISING);
}
void loop() {
  if (ANTERIOR != CONTADOR) {
    Serial.println(CONTADOR);
    ANTERIOR = CONTADOR;
  }
}
void sensor() { CONTADOR++; }

Cap. 22 — Encoder KY-040

DT → D2 (INT0), CLK → D4, + 5 V, GND. Límite 0–100.

int A = 2, B = 4, ANTERIOR = 50;
volatile int POSICION = 50;
void setup() {
  pinMode(A, INPUT); pinMode(B, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(A), encoder, LOW);
  Serial.println("Listo");
}
void loop() {
  if (POSICION != ANTERIOR) {
    Serial.println(POSICION);
    ANTERIOR = POSICION;
  }
}
void encoder() {
  static unsigned long t0 = 0;
  unsigned long t = millis();
  if (t - t0 > 5) {
    if (digitalRead(B) == HIGH) POSICION++;
    else POSICION--;
    POSICION = min(100, max(0, POSICION));
    t0 = t;
  }
}

Cap. 23 — LM35 + Serial (y LCD en el video)

LM35: VCC 5 V, GND, Vout → A0. 10 mV/°C.

int SENSOR;
float TEMPERATURA;
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() {
  SENSOR = analogRead(A0);
  TEMPERATURA = ((SENSOR * 5000.0) / 1023) / 10;
  Serial.println(TEMPERATURA, 1);
  delay(1000);
}

Cap. 24 — Bluetooth HC-05 (comandos AT)

HC-05 TX → D10 (RX UNO), RX → D11 (TX UNO) con divisor 5 V→3.3 V en RX del módulo. VCC 5 V. Modo AT: botón EN al encender, 38400 baud.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial miBT(10, 11);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Listo");
  miBT.begin(38400);
}
void loop() {
  if (miBT.available()) Serial.write(miBT.read());
  if (Serial.available()) miBT.write(Serial.read());
}

Cap. 25 — HC-05 + app (LED / PWM)

Mismo cableado. App Serial Bluetooth. Envíe 1 / 0 o un número 0–255.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial miBT(10, 11);
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  miBT.begin(9600);
}
void loop() {
  if (miBT.available()) {
    char c = miBT.read();
    if (c == '1') digitalWrite(3, HIGH);
    if (c == '0') digitalWrite(3, LOW);
  }
}